Maestro PROFIBUS DP Clase 1 vs Clase 2
En un bus PROFIBUS DP no todos los maestros hacen el mismo trabajo, y los manuales distinguen un maestro Clase 1 de un maestro Clase 2. Uno ejecuta el control cíclico; el otro es la herramienta de ingeniería y diagnóstico. Tener claras las dos clases explica quién es dueño de los esclavos y quién está solo de visita. Esta página compara el DPM1 y el DPM2 y cuándo aplica cada uno.
Clases de maestro PROFIBUS DP en una línea: Un maestro PROFIBUS DP Clase 1 (DPM1) es el controlador que ejecuta el intercambio cíclico de datos con los esclavos DP - normalmente el PLC que es dueño del proceso. Un maestro Clase 2 (DPM2) es una estación temporal de ingeniería o diagnóstico, como una laptop de programación, usada para configurar, poner en servicio y monitorear el bus sin ejecutar el lazo de control cíclico.
El maestro Clase 1 ejecuta el proceso
El DPM1 es el corazón activo de un bus DP. Guarda la configuración de los esclavos que le pertenecen, intercambia datos cíclicos de entrada y salida con cada uno de ellos en cada ciclo de bus y los vigila por fallas. Este es el maestro que hace el trabajo de control real, y en una línea típica es el PLC. Cada esclavo DP es parametrizado y poseído por exactamente un maestro Clase 1, que es lo que le da al bus un controlador de registro único y claro para sus datos de proceso.
Como el DPM1 conduce el intercambio cíclico, también es quien detecta un esclavo que no responde, que reporta un diagnóstico o que se sale de la configuración esperada. Corre de forma continua mientras corre el proceso. Su contraparte en el mundo PROFINET es el controlador IO, y ambos juegan el mismo papel de poseer y conducir en sus redes respectivas.
El maestro Clase 2 configura y observa
El DPM2 es el rol de ingeniería y diagnóstico. Típicamente es una laptop o un dispositivo de programación que se conecta al bus temporalmente para fijar direcciones de esclavo, descargar configuraciones, leer diagnósticos y monitorear valores vivos durante la puesta en servicio o la solución de problemas. No ejecuta el lazo de control cíclico, así que puede conectarlo a un bus en marcha para ver qué pasa y desconectarlo de nuevo sin detener el proceso.
Aquí es exactamente donde el paso de token se gana su lugar: el maestro Clase 2 comparte el bus con el maestro Clase 1 porque el token arbitra el acceso, de modo que una herramienta de diagnóstico puede coexistir con el control vivo en lugar de chocar con él. La distinción se mapea limpiamente a PROFINET, donde el rol del DPM2 corresponde al supervisor IO usado durante la puesta en servicio. La regla práctica es la misma en ambos mundos: el maestro Clase 1 o el controlador IO posee y conduce; el maestro Clase 2 o el supervisor configura y observa, y no se requiere para que el proceso siga corriendo.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre un DPM1 y un DPM2?
Un DPM1 (maestro Clase 1) ejecuta el intercambio cíclico de datos con los esclavos DP y es dueño del proceso - normalmente el PLC. Un DPM2 (maestro Clase 2) es una estación temporal de ingeniería o diagnóstico, como una laptop de programación, que configura, pone en servicio y monitorea el bus sin ejecutar el lazo de control. El DPM1 conduce; el DPM2 observa.
¿Se puede conectar un maestro Clase 2 a un bus en marcha?
Sí. Como el paso de token arbitra el acceso al bus, un maestro Clase 2 puede compartir el bus con el maestro Clase 1 que ejecuta el control vivo. Usted conecta el DPM2 para leer diagnósticos y monitorear valores durante la puesta en servicio o la solución de problemas, y luego lo desconecta sin detener el proceso. No toma el intercambio cíclico de control.
¿Qué maestro es dueño de un esclavo PROFIBUS DP?
El maestro Clase 1. Cada esclavo DP es parametrizado por, e intercambia datos cíclicos con, exactamente un DPM1, lo que da al bus un controlador de registro único y claro para los datos de proceso de ese esclavo. Un maestro Clase 2 puede leer y monitorear al esclavo, pero no lo posee ni ejecuta su lazo de control cíclico.
Fuentes y lecturas
Referencias primarias de los organismos de normas y reguladores que definen este tema:
- PROFIBUS & PROFINET International - PROFIBUS
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