Glosario de Automatización • Tarjeta de I/O de PLC

¿Qué es una tarjeta de I/O de PLC?

Ingeniería Merobix • • 4 min de lectura

Una tarjeta de I/O de PLC es el módulo que conecta un controlador lógico programable con el mundo físico. Las entradas traen las señales de campo al PLC; las salidas dejan al PLC accionar los dispositivos de campo. Sin tarjetas de I/O un PLC es solo un procesador sin nada que leer ni controlar. Esta guía explica la I/O discreta y analógica, el cableado, y cómo esos datos llegan al SCADA.

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Tarjeta de I/O de PLC en una línea: Una tarjeta de I/O de PLC es un módulo enchufable que conecta el procesador de un PLC con los dispositivos de campo, convirtiendo las señales del mundo real de sensores e interruptores en datos que el PLC puede leer (entradas) y convirtiendo la lógica del PLC en señales que accionan actuadores (salidas).

I/O discreta y analógica

Las tarjetas de I/O vienen en dos familias amplias. La I/O discreta (digital) maneja señales de encendido/apagado: una entrada discreta lee el estado de un interruptor, un límite o un contacto, mientras que una salida discreta enciende o apaga un dispositivo, accionando una bobina de relevador, solenoide o contactor. La I/O analógica maneja valores continuos: una entrada analógica mide señales como una corriente de 4-20 mA o un voltaje de 0-10 V de un transmisor y la convierte a un número, mientras que una salida analógica envía una señal variable a un posicionador de válvula o una referencia de velocidad de un variador.

Las tarjetas se especifican por conteo de puntos y tipo de señal, por ejemplo una tarjeta de entrada discreta de 16 puntos a 24 VDC o una tarjeta de entrada analógica de 8 canales de 4-20 mA. Se enchufan en un rack o se sujetan a un bus, y el procesador del PLC las lee y escribe en cada barrido. El cableado de campo aterriza en las terminales de la tarjeta directamente o en bloques de terminales separados atados a la tarjeta, manteniendo el cableado de campo organizado y susceptible de servicio.

La I/O en el control de petróleo y gas y el SCADA

En un pozo o un patín de compresión, las tarjetas de I/O del PLC son donde cada medición y comando se conecta físicamente. Los canales de entrada analógica leen transmisores de presión de tubería y de revestimiento, de flujo y de temperatura; las entradas discretas leen botones de ESD e interruptores de nivel; las salidas discretas y analógicas accionan válvulas de paro, actuadores de estrangulador y velocidades de bombas de inyección. El conteo y la mezcla de I/O definen en efecto lo que el controlador puede ver y hacer en ese sitio.

Una plataforma SCADA no habla directamente con las tarjetas de I/O. Sondea el PLC por un protocolo como Modbus, EtherNet/IP u OPC UA, y los valores en los registros del PLC, que vinieron de esas tarjetas de I/O, son lo que el SCADA lee. Así que un tablero de Merobix que muestra la presión de cabezal está en última instancia mostrando un canal de entrada analógica, escalado y servido por el PLC. Entender el mapa de I/O suele ser el primer paso para comisionar tags en cualquier sistema de monitoreo.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre I/O discreta y analógica?

La I/O discreta (digital) maneja señales de dos estados de encendido/apagado, como un interruptor de marcha o un comando a un solenoide. La I/O analógica maneja valores continuos, como una señal de presión de 4-20 mA o una posición de válvula variable. Un solo PLC usualmente lleva una mezcla de ambas para cubrir interruptores y mediciones.

¿Qué señales aceptan las tarjetas de entrada analógica?

La entrada analógica industrial más común es el lazo de corriente de 4-20 mA, favorecido por su inmunidad al ruido y su detección de fallas. Las tarjetas también aceptan señales de voltaje como 0-10 V o 1-5 V, y entradas especiales para RTD y termopares. La tarjeta convierte la señal a un conteo digital que el PLC escala a unidades de ingeniería.

¿Cómo llegan los datos de I/O a un sistema SCADA?

El SCADA lee el PLC, no las tarjetas de I/O directamente. Las señales de campo entran por las tarjetas de I/O, el PLC las almacena en registros o tags, y el SCADA los sondea por un protocolo como Modbus, EtherNet/IP u OPC UA. El valor en una pantalla de SCADA se rastrea de vuelta a un canal de I/O específico en una tarjeta específica.

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