PROFIBUS DP-V0, DP-V1 y DP-V2
PROFIBUS DP creció en tres etapas funcionales, y las etiquetas DP-V0, DP-V1 y DP-V2 le dicen qué capacidades soporta un dispositivo o un sistema. Saber qué añade cada una explica por qué un dispositivo solo cicla E/S mientras otro deja que una herramienta de activos lea parámetros en vivo. Esta página recorre las tres versiones de DP y qué aportó cada una.
PROFIBUS DP-V0 DP-V1 DP-V2 en una línea: PROFIBUS DP-V0 es la versión base, que provee el intercambio cíclico de E/S y los diagnósticos básicos. DP-V1 añade comunicación acíclica, permitiendo a un maestro leer y escribir parámetros, diagnósticos y datos de activos bajo demanda junto al tráfico cíclico. DP-V2 añade el modo isócrono y la sincronización de reloj, más el intercambio de datos entre esclavos, para movimiento coordinado y necesidades de temporización más estrictas.
DP-V0: E/S cíclicas y diagnósticos básicos
DP-V0 es el cimiento sobre el que todo se construye. Define el intercambio cíclico de datos - el maestro sondeando a cada esclavo en el ciclo de bus, escribiendo salidas y leyendo entradas - más un mecanismo básico de diagnóstico para que un esclavo reporte fallas estándar a su maestro. Eso basta para el control clásico de E/S remotas y variadores, y muchísimos dispositivos DP instalados operan puramente en este nivel porque las E/S cíclicas con diagnósticos son todo lo que su aplicación necesita.
Todo lo superior asume DP-V0 debajo: el intercambio cíclico nunca desaparece, es el latido constante del bus, descrito por el mismo comportamiento de bus DP de testigo y sondeo. DP-V1 y DP-V2 añaden capacidad sin reemplazar el núcleo cíclico, y por eso un dispositivo DP-V1 sigue haciendo E/S cíclicas ordinarias.
DP-V1 y DP-V2: acceso acíclico y temporización isócrona
DP-V1 añade comunicación acíclica: lecturas y escrituras bajo demanda que viajan junto al tráfico cíclico sin perturbarlo. Eso es lo que permite a un maestro o a una herramienta de ingeniería leer los parámetros de un dispositivo, sus diagnósticos extendidos y su información de activos mientras las E/S cíclicas siguen corriendo. Es el habilitador de la parametrización en línea, de los diagnósticos de dispositivo detallados más allá del conjunto básico de DP-V0, y de la integración de instrumentos inteligentes cuya configuración vive en registros que hay que alcanzar sin detener el control. Si usted alguna vez ajustó la configuración de un dispositivo DP en un bus vivo, estaba usando los servicios acíclicos de DP-V1.
DP-V2 apunta a la temporización exigente. Añade el modo isócrono, donde los esclavos se sincronizan a un reloj común para que los ejes distribuidos muestreen y actúen en sincronía - el análogo en DP del concepto isócrono de PROFINET - junto con la sincronización de reloj y una capacidad de comunicación entre esclavos (publicador-suscriptor) que permite que los datos de un esclavo lleguen a otro sin pasar por el maestro cada vez. DP-V2 es la versión que se busca cuando la aplicación es movimiento coordinado o control de temporización estricta y no E/S remotas ordinarias. La versión soportada por un dispositivo se declara en su archivo GSD, para que la herramienta de ingeniería sepa qué servicios puede usar.
Preguntas frecuentes
¿Qué añade DP-V1 sobre DP-V0?
DP-V1 añade comunicación acíclica: lecturas y escrituras bajo demanda junto a las E/S cíclicas. Eso permite a un maestro o herramienta de ingeniería leer y escribir parámetros, diagnósticos extendidos y datos de activos mientras el control cíclico sigue corriendo. DP-V0 provee solo E/S cíclicas y diagnósticos básicos, así que DP-V1 es lo que habilita la parametrización en vivo y los diagnósticos de dispositivo más ricos.
¿Para qué se usa DP-V2?
DP-V2 apunta a la temporización exigente. Añade el modo isócrono, para que los esclavos se sincronicen a un reloj común y los ejes distribuidos muestreen y actúen en sincronía, más la sincronización de reloj y el intercambio de datos entre esclavos. Se busca DP-V2 cuando la aplicación es movimiento coordinado o control de temporización estricta y no E/S remotas y diagnósticos ordinarios.
¿Un dispositivo DP-V1 sigue haciendo E/S cíclicas?
Sí. Las versiones son acumulativas: el intercambio cíclico de DP-V0 es el latido constante del bus y nunca desaparece. DP-V1 añade servicios acíclicos encima sin reemplazar el núcleo cíclico, así que un dispositivo DP-V1 realiza E/S cíclicas ordinarias y además soporta el acceso bajo demanda a parámetros y diagnósticos. La versión del dispositivo se declara en su archivo GSD.
Fuentes y lecturas
Referencias primarias de los organismos de normas y reguladores que definen este tema:
- PROFIBUS & PROFINET International - PROFIBUS
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